のアレン-ブラッドリー 2198-D006-ERS3Kinetix 5700 Ethernet I/P サーボドライブの一部です。これは、リニアおよびデバイス レベル リング (DLR) トポロジをサポートする 2 つのイーサネット通信インターフェイスを備えた 2 軸インバータです。これらの通信ポートを使用すると、主要な統合を実装でき、構成可能なドライブ パラメータを CompactLogix 5370、5380、5480 コントローラおよび Compact GuardLogix 5370 および 5380 統合安全コントローラと直接結合できます。 ControlLogix イーサネット通信モジュールと一緒に使用すると、ControlLogix コントローラと統合することもできます。の2198-D006-ERS3の出力特性には、2.5 A の連続出力電流 (rms) が含まれます。連続出力電流 (0 ピーク) は 3.5 A。ピーク出力電流 (rms) は 6.3 A、ピーク出力電流 (0 ピーク) は 8.8 A、出力電力は 0.9 kW @ 240 VAC (rms、3 相、1/2 電力) および 1.7 kW @ 480 VAC (rms)、3 相です。速度帯域幅周波数は 400 Hz、電流ループ周波数は 1000 Hz です。
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技術仕様
| 製品カテゴリー | Kinetix 5700 |
| 入力電圧 | DC458~747V |
| 主入力電流 | 2.7 A |
| 制御入力 | DC24V |
| 制御入力電流 | 5.5 A |
| 出力電圧 | 0 ~ 460 VACrms、三相 |
| 出力周波数 | 0~590Hz |
| 連続出力電流 (rms) | 2.5 A |
| ピーク出力電流 (0-ピーク) | 8.8 A |
| ピーク出力電流 (rms) | 6.3 A |
| モジュール幅 | 55mm |
| 内部静電容量 | 165マイクロファラッド |
| トルク値 | 4.4-5.3 ポンド*インチ (0.5-0.6 N*m) |
| 28ボルトの突入電流 | 4.0アンペア |
| 連続出力電力 | 0.9 kW @ 240 VAC (rms、三相、1/2 電力); 1.7 kW @ 480 VAC (rms)、三相 |
| 連続出力電流 (0-ピーク) | 3.5 A |
| 入力電圧 | N/A |
| 品番/カタログNo. | 2198-D006-ERS3 |
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応用分野

の2198-D006-ERS3-は、Rockwell Automation Kinetix 6000 シリーズの高性能サーボ ドライブ モジュールで、高精度のモーション制御用に設計されています。- EtherNet/IP 通信を使用し、多軸同期制御をサポートしています。これは、動的応答と位置決め精度に厳しい要件がある産業オートメーション シナリオに適しています。{4}このモジュールは安全トルクオフ (STO) 機能を統合し、SIL3/PLe 安全レベルを満たし、複雑なモーション制御システムのニーズを満たすことができます。
1. 精密加工
2198-D006-ERS3CNC 工作機械やレーザー切断機などの高精度加工装置に適しており、ナノレベルの位置制御を提供して加工精度を確保します。-高速応答機能により、切断パスを最適化し、加工サイクルを短縮できます。-多軸補間もサポートしており、複雑な輪郭加工にも適しています。
2. 高速パッケージングと組み立て
食品および医薬品の包装生産ラインでは、このモジュールはサーボ モーターを駆動して、高速の-ピックアンドプレイス-、-、キャッピング、ラベル貼り付けなどの動作を実現し、生産効率を確保します。その EtherNet/IP 通信はリアルタイムのデータ交換をサポートしており、これにより PLC や HMI との連携が容易になり、ライン ビート全体を最適化できます。-
3. ロボット協調制御
スカラ ロボットやデルタ ロボットなどの高速ピック アンド プレイス アプリケーションに適しており、電子カムや仮想スピンドル機能をサポートして正確な同期を実現します。自動車の溶接や電子部品の組み立てなどのシナリオでは、ロボットの軌道精度とコラボレーション効率を向上させることができます。
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