の2094-BM05は、Allen-Bradley によって製造された多軸モジュールです。{0}このモジュールは、Kinetix 6000 多軸サーボ ドライブ ファミリに属しています。-このモジュールは、Kinetix サーボドライブの Bulletin 2094 にも掲載されています。の2094-BM05Allen{0}}Bradley Kinetix 6000 シリーズのサーボ ドライブで使用することを目的とした他のモジュールと同様に、最も要求の厳しいアプリケーションでも簡単かつ迅速に処理できるコスト効率の高い方法を提供します。{2}の2094-BM05使いやすく、配線もシンプルでコンパクトなサイズです。 Kinetix 6000 ドライブ システムは、特に組み立て、梱包、マテリアル ハンドリングを扱う業界で使用できるように設計されています。のアレン-ブラッドリー 2094-BM05電流定格は 49 アンペアで、400 ボルトの電圧クラスに属します。このモジュールには安全トルクオフ機能がありません。-
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技術仕様
| 品番/カタログNo. | 2094-BM05 |
| モジュールの種類 | 軸モジュール |
| シリーズ | Kinetix 6000 |
| 効率 | 0.97 |
| 連続電流 (rms) | 34.6アンペア |
| 連続電流 (0-ピーク) | 48.9アンペア |
| PWM周波数 | 4kHz |
| 帯域幅 速度ループ | 500ヘルツ |
| 内部シャントの連続電源 | 200ワット |
| 内部シャントのピーク電力 | 22,300ワット |
| 公称入力電圧 | DC650ボルト |
| シャントオン | DC805ボルト |
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応用分野
アレン-ブラッドリー2094-BM05Kinetix 6000 多軸サーボ ドライブ システムの主要コンポーネントです。- 5- 軸サーボ ドライブ バックプレーンとして、複数のサーボ ドライブ モジュール (2094-ACxx、2094-BCxx など) を同時に統合できるため、高精度、高動的応答のモーション コントロール シナリオに適しています。そのモジュラー設計は柔軟な拡張をサポートし、複雑な自動化機器の多軸協調制御に適しています。
1. 精密製造と多軸同期制御-
の2094-BM05半導体装置やCNC工作機械などの精密製造分野で活躍します。 5 つのサーボ軸を同時に駆動して、ナノ-レベルの位置決め（フォトリソグラフィーテーブル制御など）を実現できます。高速バス通信 (SERCOS インターフェース) により、複数軸の厳密な同期が保証され、トラッキングエラーが減少し、処理精度が向上します。
2. 梱包およびマテリアルハンドリングの自動化
高速包装生産ラインでは、バックプレーンはロボット、コンベヤ ベルト、仕分け機構などの多軸動作を調整し、電子カムやフライング ハサミなどの複雑なプロセスをサポートします。-たとえば、飲料充填ラインでは、5- 軸リンクによりボトルの位置決め、充填バルブ制御、ラベル貼り付けの同期動作を実現でき、単一ラインの効率が 30% 以上向上します。
3. 産業用ロボットの統合
ロボット制御システムの駆動中核として、2094-BM05ロボット関節サーボモータ（スカラロボット4軸+エンドエフェクタ1軸など）をKinetixモーション制御アルゴリズムと組み合わせて管理し、高い動的応答（加減速の最適化）と振動抑制を実現し、自動車の溶接、電子部品の組み立て、その他のシナリオに適しています。
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