サーボ制御モジュール
のアレン-ブラッドリー 1746-HSRVサーボ制御モジュールです。このモジュールは単軸の閉ループ コントローラであり、さまざまな SLC 500 プロセッサと互換性があります。-スキャン時間とは独立して動作するブロック実行が特徴です。このモジュールはエンコーダのフィードバックを最大 300 kHz まで追跡し、高速、高精度、正確な制御を実現します。の1746-HSRVサーボモジュールは、24V DC 電源用の 3 つの入力と 1 つの出力で構成されます。最大 ±10V DC に制限するアナログ速度コマンドを提供します。の1746-HSRV設定とコマンドで動作します。これは、+5 または +15 V エンコーダと直接インターフェイスします。の1746-HSRV電源を入れ直してもメモリは保持されません。 5V でのバックプレーン電流は 300 mA で、3 つの汎用ローカル高速入力を備えています。このモジュールには、モジュール更新時間が 2 ms の汎用ローカル高速出力が 1 つあります。-
応用分野
1. 精密モーションコントロールシステム
の1746-HSRVこのモジュールは、高動的応答シナリオ向けに設計されており、半導体パッケージング装置で±5μmの位置決め精度を達成し、SERCOSインターフェースによる多軸同期制御をサポートし、ウェーハハンドリング効率を大幅に向上させます。 1 kHz のリフレッシュ レートは、配置マシンの高速-ピック-および配置アクション要件を満たしています。-お客様の事例では、生産能力が 22% 増加したことが示されています。
2. CNC工作機械およびマシニングセンター
SLC 500 システムのサーボ拡張ソリューションとして、このモジュールは 5 軸リンケージ加工で 0.001 度の角度制御を実現し、従来のステッピング システムをデジタル閉ループ フィードバックに置き換えます。-特に航空宇宙における複雑な表面加工に適しており、手作業による研磨時間を 35% 削減します。
3. 柔軟な生産ラインのマテリアルハンドリング
自動車の溶接生産ラインでは、このモジュールは 8 つのサーボ駆動ロボット アームを同時に制御して連携し、オンライン軌道修正機能をサポートします。-耐干渉設計 (EN 61000-4-3 認証) により、溶接機の強い電磁環境でも安定した動作が保証され、故障率は 0.2 回/1,000 時間に減少します。
技術仕様
| モジュールの種類 | サーボ制御モジュール |
| シリーズ | SLC500 |
| 品番/カタログNo. | 1746-HSRV |
| ブランド | アレン-ブラッドリー |
| 互換性のあるプロセッサ: | SLC 5/03、SLC 5/04、および SLC 5/05 プロセッサ |
| 入力単語数: | 12の言葉 |
| スロット幅: | シングルスロット |
| 取り付けスロット | プロセッサーにできるだけ近い |
| ラックごとにサポートされる 1746-HSRV の数 | 12 |
| 動作モード | 構成モード。コマンドモード |
| コマンドモード動作 | 絶対移動、インクリメンタル移動、速度移動、モニター移動、ホールド移動、アンホールド移動、ブレンド移動、非常停止操作、原点復帰操作、プリセット操作、フォルトのクリア、および代替原点移動。 |
| 保管温度 | -40 ℃ ～ +85 ℃ (-40 °F ～ +185 °F) |
| 動作温度 | 0...+60 C (+32...+140 F) |
| 相対湿度 | 5～95% 結露なきこと |
| 代理店認定 | UL / C-UL リストのクラス I、ディビジョン 2、グループ A、B、C、D 該当するすべての指令に CE マークが付いています C-該当するすべての法律にチェックマークが付いています |
| 入力 | 3 |
| 出力 | 1 |
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