Allen-Bradley/Rockwell Automation 1756- M02AE2つの軸と直交フィードバックを備えたアナログエンコーダサーボモジュールです。このモジュールは、1756 Contrologixシャーシのスロットを占有し、電子キーイングをサポートしています。 1756- m02aeは最大5.5ワットを消散させ、5キロハツのいずれかのサーボループレート、32-ビットの浮動ポイントゲイン解像度、および +/- 1ミリオンエンコーダーカウントの絶対位置範囲があります。 1756- M02AEは、5ボルトDCで700 mAの電流負荷を、24ボルトDCで2.5 mAで発揮します。
製品パラメーター
Allen-Bradley 1756- m02aeアナログエンコーダー（AE）です。このモジュールには、2つの軸と四角化フィードバック出力があります。このモジュールは、a +/- 10 v速度またはトルク参照入力のいずれかを必要とするドライブまたはアクチュエーターを制御します。それにより、アクチュエータ（モーター）が、直交エンコーダー入力を介して位置フィードバックを監視することにより、プロファイルに従うことが保証されます。また、ドライブのアナログコマンドリファレンスも生成します。 1756- m 0 2AEモジュールは、いくつかの四角出力ロータリーおよび線形トランスデューサーを使用して機能します。 1756- a4、1756- a7、1756- a10、1756- a13、および1756- a17を含むコントロールギクスシャーシにマウントできますが、RTB、またはremovable末端ブロックが必要です。 1756- TBCHまたは1756- TBS6H RTBはどちらもこのモジュールであり、シャーシの利用可能なスロットにインストールできます。シャーシと電源を接地してから、RTBをシャーシにモジュールに設置します。位置は500マイクロ秒、速度は250マイクロ秒のループアップデートレートがあります。その駆動モデル時代定数は15マイクロ秒で、トルクループ帯域幅は106 Hzです。 1756- M02AEモジュールには、ホームリミットスイッチの入力、ドライブ障害入力、および駆動の出力もあります。 1756- M02AEモジュールでは、3つの直接接続が可能です。そのサーボループタイプは、ネストされたPIデジタル位置と速度サーボです。そのゲイン解像度は、5 kHzのレートで32-ビットフローティングポイントです。その絶対位置範囲は、 +/-1、000、000、000エンコーダーカウントです。 1756- M02AEモジュールの入力タイプは、インクリメンタルAB通気とマーカーを備えたエンコーダー入力です。エンコーダーモードには、4倍の4倍と最大エンコーダーレートが1秒あたり4 MHzカウントです。このモジュールには、5Vまたは24Vの位置登録入力があります。現在の引き分けは、3.63 Wのモジュール電力で5.1V DCで700 MA、24V DCで2.5 MAです。モジュールの電力散逸は5.5 Wで、その電気干渉は5V微分（光学的に分離されています）です。 3.4〜5Vのオンステート電圧範囲と0〜1.8Vのオフステート電圧範囲があります。
1756- M02AEの技術仕様
| メーカー | ロックウェルオートメーション |
| ブランド | アレン・ブラッドリー |
| シリーズ | ControloGix |
| 部品番号/カタログ番号 | 1756- m02ae |
| モジュールタイプ | サーボアナログエンコーダーモジュール |
| モジュールあたりの軸 | 2つ（2） |
| コントローラーごとの軸 | 32（32） |
| 入力タイプ | エンコーダ入力：マーカー付きの増分AB四方率 |
| 離散入力タイプ | 光学的に孤立した、電流沈下 |
| 離散入力動作電圧 | 24VDC |
| サーボ出力タイプ | アナログ電圧 |
| サーボ出力解像度 | 16ビット |
| 熱散逸 | 21.2 btu-hour |
| 離散出力 | ソリッドステート分離リレー接触 |
| 分離電圧 | 50ボルト連続 |
アプリケーション
1756- m02aeControloGix 2-軸アナログサーボモジュールは、高速で正確なモーション制御を必要とする幅広い産業用途に適しています。主要な産業やアプリケーションには次のものがあります。
CNCマシン：モジュールを使用して、CNCマシンの正確な動きを制御し、正確な切断、掘削、および製粉操作を確保できます。
包装システム：包装機器のサーボモーターの制御に使用され、充填、密閉、ラベリング用の高速で信頼できるモーションを提供します。
ロボット工学：ロボットアームやその他の自動化された機械に最適です。
材料処理システム：材料処理では、モジュールを使用すると、コンベア、リフト、その他の自動化された機器を正確に制御できます。
テスト機器：このモジュールは、製品の品質保証にとって正確で再現可能な動きが重要なテスト機器の制御に最適です。
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