のDSQC406は、ロボット用途内の電気モーターのトルク、速度、位置を制御するために特別に開発されたサーボ ドライブ モジュールです。これはコントローラーと機械コンポーネントの間のインターフェースとして機能し、制御信号を極めて正確に動作に変換します。
技術情報:
メイン ドライブ ユニット LV DSQC 406 は以下で使用されます。
IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 260、IRB 360 および
IRB 120 (シングルコントローラー付き)
技術仕様
| 仕様 | 詳細 |
| モデル | DSQC406 |
| メーカー | ABBロボティクス |
| 関数 | モーター軸制御用サーボドライブ |
| 互換性のあるコントローラー | IRC5、S4C+、S4P |
| 対応モーター | ABB IRB シリーズ サーボ モーター |
| 入力電圧 | DC300～700V（ロボットコントローラより） |
| 動作温度範囲 | 0度～55度 |
| 取付タイプ | ラック-マウント / 内部コントローラー キャビネット |
| 通信インターフェース | ABB 内部バス |
| 診断機能 | LEDインジケーター、障害コード出力 |
| 冷却方法 | 強制空冷（制御盤冷却） |
主な特長
- 高精度モーター制御:-AC サーボ モーターのリアルタイム制御を実現し、優れた速度とトルク管理を実現します。-
- ABB IRC5 制御システムとの統合: ABB の 4 軸および 6 軸ロボット プラットフォームでの使用に最適化されています。
- 多軸機能: アプリケーションのニーズに応じて、複数のモーター チャネルを制御するように構成できます。
- 高速応答時間: 高周波サンプリングとフィードバック ループにより、迅速な加速と減速が可能になります。{0}}
- 内蔵の安全性と故障検出: 熱、過電圧、過電流保護機能が含まれています。
- 柔軟な通信: フィールドバスまたは独自の ABB リンクを介して、制御ボードおよびセンサーと簡単に接続できます。
- コンパクトなモジュラー設計: 標準の ABB ロボット コントローラー キャビネット内に収まり、統合が合理化されます。
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